A formação das monarquias nacionais aconteceu no declínio do período medieval, também conhecido como baixa Idade Média. Foi nesse período que nasceram os grandes reinados, quando os reis passaram a ter força. No feudalismo vigente na Alta Idade Média eles não tinham poder, apenas o nome de rei. Burocracia, centralização do poder, organização econômica e força armada são exemplos de conceitos importantes que nasceram nessa época, na Europa, para formação das monarquias nacionais.